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Soit \(R\) une rotation de \(\Rr^{3}\) d’axe \(\Rr u\) et d’angle \(\theta\) et \(r\) une rotation quelconque. Déterminer \(rRr^{-1}\). En déduire que le centre de \(SO_{3} (\Rr)\) est bîîîîîîp (le centre est l’ensemble des rotations qui commutent avec toutes les autres).