exo7 1989

Soit $R$ une rotation de $\Rr^{3}$ d’axe $\Rr u$ et d’angle $\theta$ et $r$ une rotation quelconque. Déterminer $rRr^{-1}$. En déduire que le centre de $SO_{3} (\Rr)$ est bîîîîîîp (le centre est l’ensemble des rotations qui commutent avec toutes les autres).