exo7 1986

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Soit RR le rotation vectorielle d’angle θ\theta et d’axe orienté par le vecteur unitaire kk. Montrer que ∀x∈R3\forall x\in \Rr^{3} R(x)=(cos⁡θ)x+(sin⁡θ)k∧x+2(x∣k)sin⁡2(θ2)kR (x) = (\cos\theta)x + (\sin\theta)k\wedge x + 2 (x|k)\sin^{2} (\tfrac{\theta}{2})k.

Exercice W2IL

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