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Reconnaître les transformations géométriques dont les
matrices respectives dans la base canonique de \(\Rr^{3}\) sont :
\[\frac{1}{3} \begin{pmatrix} 3&1&\sqrt{6}\\1&3&-\sqrt{6}\\-\sqrt{6}&\sqrt{6}&2
\end{pmatrix} \qquad \frac{1}{3} \begin{pmatrix} -2&2&1\\2&1&2\\-1&-2&2 \end{pmatrix}\]