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Soit les droites \(D\) et \(D'\) non coplanaires : \[(D) \;\left\{ \begin{array}{rcl} x-y+z+1 & = & 0 \\ 2x+y-z & = & 0 \end{array}\right.\quad \mbox{et}\quad (D') \; \left\{ \begin{array}{rcl} x+2y+z & = & 0 \\ 2x-2y-2z-1 & = & 0 \end{array}\right.\] Trouver des équations de leur perpendiculaire commune.