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Equation cartésienne du cylindre de révolution \((\mathcal{C})\) de rayon \(R\) et d’axe \((\mathcal{D})\) d’équations \(\left\{ \begin{array}{l} x=z+2\\ y=z+1 \end{array} \right.\). Déterminer \(R\) pour que la droite \((Oz)\) soit tangente au cylindre.