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A quelle condition $\omega$ est-elle exacte ?

On suppose qu’elle n’est pas exacte et on cherche alors $\lambda : \Rr^3 \rightarrow \Rr^*$ de classe $C^1$ telle que $\lambda \omega$ soit exacte. On dit alors que $\lambda$ est un facteur intégrant. En éliminant $\lambda$ dans la condition trouvée à la question précédente, trouver une condition nécessaire sur $P, Q, R$ pour qu’il existe un facteur intégrant.