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Donner le DL à l’ordre 2 de $M_s$ pour $s \to s_0$ dans le repère de Frenet en $M_{s_0}$.

On suppose $c(s_0) \ne 0$. Montrer que pour $h$ assez petit, les points $M_{s_0-h}$, $M_{s_0}$, $M_{s_0+h}$ ne sont pas alignés.

Soit $\Gamma_h$ le cercle circonscrit à ces trois points, et $R_h$ son rayon. Chercher $\lim_{h\to 0} R_h$.