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Chercher l’enveloppe d’un diamètre d’un cercle roulant sans glisser sur une droite . Comparer le point caractéristique à la projection orthogonale du point de contact sur .
Chercher l’enveloppe d’un diamètre d’un cercle roulant sans glisser sur une droite . Comparer le point caractéristique à la projection orthogonale du point de contact sur .