exo7 1919

Soient $a,R>0$. Dans le plan $(yOz)$, soit $D$ le disque de centre $(0,a,0)$ et de rayon $R$. En tournant autour de l’axe $(Oz)$, le disque $D$ engendre un domaine $T$ (appelé un tore plein). Calculer le volume de $T$ (c’est-à-dire l’intégrale triple $\iiint_T dx\, dy\, dz$).