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Diagonaliser les matrices suivantes dans des bases orthonormées : \[A= \begin{pmatrix} 4&i&-i\\ -i&4&1\\ i &1&4 \end{pmatrix} \qquad B= \begin{pmatrix} 1&i\sqrt{2}&0\\ -i\sqrt{2}&1&-i\sqrt{2}\\ 0 &i\sqrt{2}&1 \end{pmatrix} \qquad C= \begin{pmatrix} -1& 0&-3i& 0\\ 0& 1& 0& 3i\\ 3i& 0& -1& 0\\ 0&-3i& 0& 1\\ \end{pmatrix}\]