1
Matrice de la projection orthogonale sur la droite d’équations \(3x=6y=2z\) dans la base canonique orthonormée de \(\Rr^3\) ainsi que de la symétrie orthogonale par rapport à cette même droite. De manière générale, matrice de la projection orthogonale sur le vecteur unitaire \(u=(a,b,c)\) et de la projection orthogonale sur le plan d’équation \(ax+by+cz=0\) dans la base canonique orthonormée de \(\Rr^3\).