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Matrice de la projection orthogonale sur la droite d’équations $3x=6y=2z$ dans la base canonique orthonormée de $\Rr^3$ ainsi que de la symétrie orthogonale par rapport à cette même droite. De manière générale, matrice de la projection orthogonale sur le vecteur unitaire $u=(a,b,c)$ et de la projection orthogonale sur le plan d’équation $ax+by+cz=0$ dans la base canonique orthonormée de $\Rr^3$.