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Soit $a$ un vecteur non nul de l’espce euclidien $\Rr^3$. On définit $f$ de $\Rr^3$ dans lui même par : $\forall x\in\Rr^3,\;f(x)=a\wedge(a\wedge x)$. Montrer que $f$ est linéaire puis déterminer les vecteurs non nuls colinéaires à leur image par $f$.