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On considère $\Rr^{4}$ muni de son produit scalaire usuel. Soit $F$ le sous espace engendré par $v_{1}=(1,1,0,0)$, $v_{2}=(0,1,-1,1)$. Déterminer une base orthonormée de $F$ et la compléter pour obtenir une base orthonormée de $\Rr^{4}$.