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Soit \(ABCD\) un tétraèdre non aplati de l’espace. Pour \(X,Y \in \{A,B,C,D\}\) distincts, on note \({\cal G}_{XY}\) le glisseur d’axe la droite \((XY)\) et de vecteur \(\vec{XY}\).
Montrer que \(( {\cal G}_{AB}, {\cal G}_{AC}, {\cal G}_{AD}, {\cal G}_{BC}, {\cal G}_{BD}, {\cal G}_{CD} )\) est une base de l’espace des torseurs.