Soit un espace vectoriel euclidien orienté de dimension 3 et . On note . Soit l’endomorphisme de défini par : .
1
Vérifier que .
2
On pose . Simplifier et en déduire que est une rotation.
Soit un espace vectoriel euclidien orienté de dimension 3 et . On note . Soit l’endomorphisme de défini par : .
Vérifier que .
On pose . Simplifier et en déduire que est une rotation.