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$E=\Rr^3$ euclidien orienté rapporté à une base orthonormée directe $\mathcal{B}$. Etudier les endomorphismes de matrice $A$ dans $\mathcal{B}$ suivants :

$$\begin{array}{lll} 1)\;A=-\frac{1}{3} \left( \begin{array}{ccc} -2&1&2\\ 2&2&1\\ 1&-2&2 \end{array} \right) &2/\;A=\frac{1}{4} \left( \begin{array}{ccc} 3&1&\sqrt{6}\\ 1&3&-\sqrt{6}\\ -\sqrt{6}&\sqrt{6}&2 \end{array} \right)&3/\;A=\frac{1}{9} \left( \begin{array}{ccc} 8&1&4\\ -4&4&7\\ 1&8&-4 \end{array} \right). \end{array}$$