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Rechercher les valeurs propres et vecteurs propres des matrices suivantes : \[\left(\begin{array}{ccc} 1 & 0 & 0\\ 0 & 1 & 1\\ 0 & 1 & -1\end{array}\right), \quad \left(\begin{array}{ccc} 1 & 0 & 4\\0 & 7 & -2\\ 4 & -2 & 0\end{array}\right),\quad \left(\begin{array}{ccc} 1 & -1 & -1 \\ -1 & a^2 & 0 \\ -1 & 0 & a^2 \end{array} \right) \quad(a\neq 0).\]