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Soit ${\vec f} : {I\subset \R} \to {\R^3}$ une fonction de classe $\mathcal{C}^2$ telle que pour tout $t\in I$, $\vec f\,''(t)$ est colinéaire à $\vec f(t)$. (mouvement à accélération centrale) On note $\vec \sigma(t) = \vec f(t)\wedge\vec f\,'(t)$.