Calculer le volume des domaines suivants :
1
\(D\) est l’intersection du cylindre de révolution d’axe \(Oz\) de rayon \(a\) et de la boule de centre \(O\) de rayon 1 (\(0 < a < 1\)).
2
\(D\) est l’intersection de la boule de centre \(O\) de rayon 1 et du cône de révolution d’axe \(Oz\) et de demi-angle \(\frac\pi4\).
3
\(D\) est le volume engendré par la rotation d’un disque de rayon \(r\) autour d’une droite coplanaire avec le disque, située à la distance \(R > r\) du centre du disque (tore de révolution ou chambre à air).