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Soit \(s \mapsto M_s\) une courbe de l’espace de classe \(\mathcal{C}^3\) paramétrée par une abscisse curviligne. Pour tout \(s\) on choisit une normale à la courbe en \(M_s\) : \(\Delta_s\). A quelle condition les droites \(\Delta_s\) admettent-elles une enveloppe ?