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Soit $s \mapsto M_s$ une courbe de l’espace de classe $\mathcal{C}^3$ paramétrée par une abscisse curviligne. Pour tout $s$ on choisit une normale à la courbe en $M_s$ : $\Delta_s$. A quelle condition les droites $\Delta_s$ admettent-elles une enveloppe ?