Soit un espace vectoriel euclidien. On pose pour : .
1
Montrer que est une involution et conserve les angles de vecteurs.
2
Vérifier que : , .
3
Déterminer l’image par :
4
d’un hyperplan affine ne passant pas par .
5
d’une sphère passant par .
6
d’une sphère ne passant pas par .