Dans un espace euclidien , on considère un vecteur non nul, un scalaire et l’endomorphisme :
1
Pour , calculer .
2
Donner une condition nécessaire et suffisante sur et pour que soit une transformation orthogonale.
3
Lorsque est orthogonale, dire a priori quelles sont les valeurs propres possibles de , puis dire si elles sont effectivement valeur propre en étudiant les espaces propres associés.
4
Lorsque est orthogonale, donner une interprétation géométrique de .