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Soit $a,b,c$ trois réels et $u$ l’endomorphisme de $\R^3$ ayant pour matrice $$M = \left( \begin{array}{ccc} 1&a&b\\ 0&1&c \\ 0&0&-1 \end{array} \right).$$ Discuter la possibilité de le diagonaliser selon les valeurs de $a,b,c$.