exo7 6415

1

On considère l’application ξs(q)=−sqs−1 (s∈(R3)∗, q∈R3).\xi_s(q)=-sqs^{-1}\ (s\in(\R^3)^*,\ q\in\R^3). Montrer que ξs\xi_s est la reflection dans R3\R^3 par rapport au plan s⊥.s^\bot.

2

Démontrer la surjectivité de l’application φ:S3→SO(3)\varphi : S^3\to SO(3) où φ(s)=ρs,\varphi(s)=\rho_s, et ρs(q)=sqs−1\rho_s(q)=sqs^{-1} (s∈S3, q∈R3s\in S^3,\ q\in\R^3).

Exercice H946

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