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Calculer $A^n$ pour tout $n\in\mathbb{Z}$, avec successivement $$A = \left(\begin{array}{cc}\cos(a) & -\sin(a)\\ \sin(a) & \cos(a)\end{array}\right), \quad\quad\left(\begin{array}{cc}\cosh(a) & \sinh(a)\\ \sinh(a) & \cosh(a)\end{array}\right).$$