Soit l’équation différentielle où est une application trois fois dérivable, définie sur un intervalle ouvert de et à valeurs dans .
1
Mettre cette équation différentielle sous la forme canonique où est une application que l’on déterminera.
2
Soient . Montrer qu’il existe une unique solution maximale de l’équation ([eq 10]) qui satisfasse aux conditions initiales
3
Soit une telle solution maximale. Calculer la dérivée de la fonction En déduire que la fonction est soit convexe, soit concave sur son intervalle de définition. Déterminer dans le cas où .