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\(E\) désigne l’espace affine euclidien classique. \(D_1\), \(D_2\), \(D_3\) sont trois droites deux à deux non parallèles. Soit \(f : {D_1\times D_2\times D_3} \to \R, {(M_1,M_2,M_3)} \mapsto {\|\vec{M_1M_2}\|^2 + \|\vec{M_2M_3}\|^2 + \|\vec{M_3M_1}\|^2.}\)

1

Montrer que \(f\) admet un minimum atteint pour un unique triplet.

2

Dans le cas où \(D_1\), \(D_2\), \(D_3\) sont coplanaires et délimitent un triangle équilatéral, trouver ce triplet.