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Les matrices suivantes sont-elles inversibles? Si oui, calculer leurs inverses. \[\left(\begin{array}{ccc}1 & 2 & 3\\ 2 & 3 & 1\\ 3 & 1 & 2\end{array}\right), \left(\begin{array}{ccc} 1 & 0 & -1\\ 2 & 0 & 1\\1 & 1 & 3\end{array}\right), \left(\begin{array}{ccc} 2 & 1 & -1\\0 & 3 & 0\\0 & 2 & 1\end{array}\right).\]