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Rappelons qu’une application $g\in SO(3)$ est dite retournement si $g$ est une rotation d’angle $\pi$ autour d’une droite fixée $L\subset \Rr^3\ (g\vert_{L}\equiv {\rm id})$. Soit $g\in SO(3)$ un retournement d’axe la droite $L\in \R^3\ (0\in L).$ Montrer que $g_1\in SO(3)$ est un retournement ssi il existe $f\in SO(3)$ tel que $g_1=fgf^{-1}$ et l’axe de $g_1$ est $f(L).$