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Rappelons qu’une application \(g\in SO(3)\) est dite retournement si \(g\) est une rotation d’angle \(\pi\) autour d’une droite fixée \(L\subset \Rr^3\ (g\vert_{L}\equiv {\rm id})\). Soit \(g\in SO(3)\) un retournement d’axe la droite \(L\in \R^3\ (0\in L).\) Montrer que \(g_1\in SO(3)\) est un retournement ssi il existe \(f\in SO(3)\) tel que \(g_1=fgf^{-1}\) et l’axe de \(g_1\) est \(f(L).\)